Después de entrenarse como armero y trabajar en Francia, Gottlieb Daimler asistió a la Escuela Politécnica de Stuttgart, desde 1857 hasta 1859. Tuvo entonces varios trabajos, entre ellos el de dibujante, y a finales de 1863, fue nombrado inspector de taller en una fábrica de herramientas en Reutlingen, donde conoció a Wilhelm Maybach.
Dejó la fábrica en 1882 y estableció un taller de desarrollo en su invernadero de Cannstatt para concentrarse en el diseño de motores de cuatro tiempos impulsados por gasolina. Invitó a Wilhelm Maybach a que trabajara con él en 1884 y ambos desarrollaron un motor al que llamaron el “reloj de abuelo”, el cual es considerado el primer motor de combustión interna adaptable a un vehículo. Con su diseño compacto y de bajo peso, la máquina constituyó la base para la instalación de la “Reitwagen”, una especie de motocicleta primitiva que fue el primer vehículo impulsado por un motor que existió. Sin embargo, los costos de las operaciones de prueba pronto consumieron toda la fortuna de Daimler, que tampoco era tan modesta, por lo que se vio obligado a buscar socios comerciales.
Fundó la empresa “Daimler-Motoren-Gesellschaft” el 28 de noviembre de 1890 junto con Max Duttenhofer y otro socio llamado Wilhelm Lorenz. Pero mientras que estos últimos dos querían producir motores estacionarios, Daimler prefería centrarse en la producción de vehículos, lo que produjo una disputa. A este contexto problemático se sumó la renuncia de su amigo Wilhelm Maybach en 1891, debido a las inaceptables condiciones contractuales.
Esto creó una situación aún más complicada en la que Daimler y Maybach (que no habían perdido su amistad), terminaron haciendo motores en paralelo a la empresa con las patentes de ésta. Por esto, Duttenhofer y Lorenz excluyeron a Daimler de las operaciones, pero como no fue tan fácil comprar su participación, tuvieron que dejarlo volver y reenganchar a Wilhelm Maybach con una mejor situación contractual. El acuerdo hizo que al fin la empresa pudiera avanzar y fue así como se originó el Grupo Daimler.
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